葉片馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要沿轉子徑向放置。

葉片馬達在剛通人壓力油未轉動時，沒有葉片泵的那種離心力將葉片甩出，因此葉片馬達的葉片片底部裝有彈簧，以保證在初始條件下（剛轉動時））葉片貼近內表面，形成密封容積。即為了確例呆葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。

泵的殼體內裝有梭閥，以適應馬達正轉或反轉，馬達的進、回油口互換時，保證葉片底部始終通入高壓油，從而使葉片與定子緊密接觸，保證密封容積的狗密封。