齒輪泵馬達的結構簡單，制造容易，但輸出的轉矩和轉速脈動性較大，當轉速高于時，其轉矩脈動受到抑制， 因此，齒輪馬達適用于高轉速、低轉矩情況下。

齒輪馬達由于密封性差，容積效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產生較大轉矩，并且瞬問轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合子高速小轉矩的場合。

齒輪泵馬達在結構上為了適應正、反轉要求，進出油口相等、具有對稱性。為了減少轉矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。齒輪馬達的進、回油通道對稱布置，孔徑相同，以使馬達正、反轉時性能相同。